El nombre de la clase “mamíferos” se refiere a las glándulas mamarias de las hembras que suministran leche para alimentar a las crías.

El cuerpo está cubierto de pelos y la piel contiene diversas glándulas: sebáceas, sudoríparas, mamarias.

La boca tiene dientes diferenciados según el régimen alimenticio. Poseen cuatro extremidades -excepto los cetáceos y sirénidos que carecen de traseras- adaptadas a los diversos tipos de locomoción: andar, correr, trepar, excavar, nadar o volar.

Respiran por pulmones. La temperatura corporal es constante. Los órganos de los sentidos están muy desarrollados.